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Instalaciones equipadas con almacenes automáticos tridimensionales (AS-RS): fallos comunes, anomalías y métodos de mantenimiento del apilador

El almacén de As/RS es una parte importante del sistema logístico moderno y un sistema de almacenamiento elevado para almacenamiento y adquisición de múltiples capas, que incluye un sistema de control de almacén, estanterías, robots, apiladores y carros lanzadera. Bajo la gestión de su sistema informático WMS, el almacén puede realizar el almacenamiento automático de mercancías y establecer una red con el sistema de gestión, que pertenece a las medidas de gestión modernas. El apilador es el equipo de elevación y transporte más importante en el almacén tridimensional y el símbolo que representa las características del almacén tridimensional. Su objetivo principal es operar en el canal del almacén tridimensional, almacenar las mercancías en el cruce de carriles en la rejilla de mercancías o sacar las mercancías de la rejilla de mercancías y transportarlas al cruce de carriles.

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La composición estructural del apilador incluye: carril de tierra, riel guía superior, plataforma de carga, panel de operación y motor de elevación, y el apilador está conectado con el sistema de gestión superior y el sistema de control para realizar la automatización de la entrada y salida de mercancías del almacén. Se adopta el modo de comunicación por infrarrojos para el apilador y el estante tridimensional. No es necesario colocar demasiados cables entre talleres, lo que tiene una gran capacidad antiinterferente. La microcomputadora de un solo chip pertenece al sistema de control del centro de control y medición, que puede emitir instrucciones de respuesta oportunas a la computadora de administración superior y establecer comunicación con la computadora superior en el menor tiempo.

2Por supuesto, en el contexto de un rápido desarrollo social y económico, las empresas estarán más preocupadas de que, bajo los requisitos de alta eficiencia, el almacén de inventario tradicional ya no pueda cumplir con los requisitos, pero la aplicación del apilador en el almacén automático tridimensional juega un papel importante. papel clave. En este sentido, el fabricante de estanterías de almacenamiento Hercules Hergels se centrará en los problemas ocurridos en el uso del apilador y propondrá soluciones a estos problemas.

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Fallos comunes y métodos de mantenimiento del apilador.

Fallo y anomalía del convertidor de frecuencia horizontal.

Cuando falla el convertidor de frecuencia horizontal, se debe principalmente a la desaceleración o parada del apilador causada por (sobrecarga, desaceleración demasiado rápida, etc.).

La solución de mantenimiento es: el apilador se puede regresar al punto original, en el estado de parada precisa y sin carga, y luego restablecerlo.

Error de parada horizontal anormal

¿Qué es la inestabilidad horizontal? En otras palabras, no logra avanzar hasta la posición de parada dentro del tiempo o tiempos especificados.

La solución de mantenimiento es: puede continuar funcionando después de que se pueda restablecer ocasionalmente; Sin embargo, en caso de ocurrencia continua, es necesario verificar el freno de parada o vía del motor horizontal.

Fallo de codificación horizontal anormal

La falla anormal del codificador horizontal en realidad significa que la lectura del codificador horizontal es incorrecta.

La solución de mantenimiento es: si el código de nivel es anormal ocasionalmente, se puede restablecer y continuar ejecutándose; En caso de que esto ocurra continuamente, es necesario verificar si el codificador está flojo y luego realizar el aprendizaje nuevamente después de la inspección.

Fallo de enseñanza de nivel y fallo anormal.

La enseñanza horizontal falla, es decir, el número de columnas al llegar al extremo frontal durante la enseñanza no es consistente con la columna máxima dada.

La solución de mantenimiento es repetir la enseñanza o comprobar si el número de columnas indicado es correcto.

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Fallo y anomalía del reconocedor de dirección frontal horizontal

La solución de mantenimiento es: cuando hay una falla en el reconocedor de direcciones frontal horizontal, se puede verificar la línea, el chip de reconocimiento de direcciones, reemplazar el interruptor, etc.

Fallo y anomalía del reconocedor de dirección trasero horizontal

La solución de mantenimiento es: cuando ocurre la falla del reconocedor de direcciones trasero horizontal, en realidad es la misma que la falla del reconocedor de direcciones trasero horizontal. También es necesario revisar el circuito, chip de reconocimiento de dirección, reemplazar el interruptor, etc.

La falla del interruptor de límite de velocidad trasero es anormal

La solución de mantenimiento es: cuando falla el final de carrera de velocidad trasero, podemos revisar el circuito, quitar el panel de luces o sustituir el interruptor. Al mismo tiempo, también debemos comprobar el codificador del apilador.

La falla del interruptor de límite de velocidad delantero es anormal

La solución de mantenimiento es: la falla del final de carrera de velocidad delantero es en realidad la misma que la falla del final de carrera de velocidad trasero, es decir, también es necesario revisar el circuito, quitar la placa de luz o reemplazar el interruptor, y verificar el codificador del apilador.

Fallo anormal del interruptor del extremo trasero | Fallo anormal del interruptor del extremo delantero

La solución de mantenimiento es la siguiente: de hecho, cuando falla el interruptor trasero y el interruptor delantero, la solución de mantenimiento es la misma que la falla del interruptor de límite de velocidad trasero y la falla del interruptor de límite de velocidad delantero. También es necesario revisar el circuito, quitar la placa de luz o reemplazar el interruptor, y también revisar el codificador del apilador.

Fallo inverso anormal de operación horizontal

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¿Qué es la falla inversa de operación horizontal? Es decir, la dirección del valor del pulso del codificador de pulso horizontal es opuesta a la dirección de la señal de movimiento dada.

La solución de mantenimiento es: debemos verificar si las líneas A y B del codificador de pulsos están conectadas correctamente o si la secuencia de fases de la fuente de alimentación es correcta.

La falla es anormal después de que el apilador retrocede hasta el último tren.

Cuando el apilador retrocede a la última columna, este fenómeno se debe a que al menos un reconocedor de dirección horizontal del apilador abandona el extremo posterior de la pieza de dirección en la posición de la última columna.

La solución de mantenimiento es: lo que debemos hacer es revisar el freno de banda horizontal, el dispositivo de reconocimiento de direcciones, la pieza de reconocimiento de direcciones y la placa de extracción de luces de cada dispositivo de reconocimiento de direcciones.

La falla frente al tren más grande frente al apilador es anormal

¿Qué hay delante del apilador y delante del tren más grande? De hecho, significa que al menos un reconocedor de direcciones horizontal del apilador está fuera del extremo posterior del chip de reconocimiento de direcciones en la parte delantera.

La solución de mantenimiento es: lo que hay que hacer es revisar el freno de banda horizontal, el dispositivo de reconocimiento de direcciones, la pieza de reconocimiento de direcciones y la placa de extracción de luces de cada dispositivo de reconocimiento de direcciones.

La falla del interruptor de límite de velocidad de giro es anormal

La solución de mantenimiento es: de hecho, el significado literal también se comprende bien. La solución de mantenimiento es revisar el circuito, el tablero de límite de velocidad y reemplazar el interruptor.

La velocidad del apilador es demasiado baja y anormal

La falla de baja velocidad del apilador es anormal, es decir, el apilador no puede funcionar en su lugar durante mucho tiempo después de ingresar al chip de reconocimiento de dirección.

La solución de mantenimiento es: cuando una avería de este tipo se produce de forma anormal, lo que hay que revisar es la maquinaria, seguir la pista o aumentar ligeramente la velocidad de estacionamiento.

Fallo y anomalía del direccionador horizontal

De hecho, se entiende bien que cuando cualquier reconocedor de dirección horizontal falla o funciona automáticamente, el apilador ha corrido hacia el tren de destino, pero la pieza de dirección no se ha encontrado dentro del rango de pulso de error especificado.

La solución de mantenimiento es: cuando se puede restablecer ocasionalmente, puede continuar ejecutándose; Sin embargo, en caso de que ocurra continuamente, es necesario verificar si el reconocedor de direcciones horizontal es normal.

Fallo de enseñanza de nivel y fallo anormal.

La solución de mantenimiento es: es decir, el número total de columnas definidas horizontalmente no es consistente con el número de columnas contadas para la enseñanza. Cuando esta falla es anormal, es necesario verificar el número total de columnas definidas. La columna máxima del apilador de carreteras es de 100 columnas y el chip de reconocimiento de direcciones horizontal, y si el dispositivo de reconocimiento de direcciones puede detectarlo.

Excepción de error de columna de destino

La solución de mantenimiento es: es decir, el destino de operación del apilador es inconsistente con el emitido. En este momento, lo que hay que hacer es verificar la dirección de destino de la distribución, borrar la operación y volver a distribuir la operación.

Fallo y anomalía del convertidor de frecuencia vertical

La solución de mantenimiento es: entonces, ¿cuál es la falla anormal del convertidor de frecuencia vertical? De hecho, la protección del convertidor de frecuencia vertical se debe a una sobrecarga o una desaceleración demasiado rápida. La solución ofrecida por el fabricante de estantes de almacenamiento Hercules Hergels es devolver el apilador al punto original, en el estado sin carga y de parada precisa, y luego reiniciarlo.

Error de parada vertical anormal

La solución de mantenimiento es: la llamada inexactitud de la parada vertical significa que el apilador excede el número especificado de veces durante la operación repetida de subida y bajada a baja velocidad. El fabricante de estanterías de almacenamiento Hercules también ha recibido comentarios de clientes cooperativos sobre este problema anormal. Basándose en muchos años de experiencia, el fabricante de estanterías de almacenamiento Hercules también tiene soluciones a este problema. Es similar a algunos de los problemas anteriores. De igual forma, cuando ocurre ocasionalmente, se puede resetear antes de continuar; Sin embargo, si esta falla ocurre de manera continua, es necesario verificar el freno de mantenimiento del motor vertical o la oruga.

Fallo de codificación vertical anormal

La solución de mantenimiento es: esta falla es anormal, es decir, los datos leídos por el codificador vertical no son correctos. Cuando ocurre esta anomalía, o ocurre ocasionalmente, se puede restablecer y luego continuar ejecutándose; Cuando esta situación ocurre continuamente, es necesario verificar si el codificador está flojo y luego volver a enseñarlo después de la inspección.

Fallo de enseñanza vertical y fallo anormal.

La solución de mantenimiento es: la enseñanza vertical falla, es decir, cuando la enseñanza llega al extremo superior, el número de capas no coincide con la capa máxima dada; Para este fenómeno, el fabricante del estante de almacenamiento Hegerls de Hagris sugiere que se enseñe o verifique nuevamente el número dado de capas, y si el chip de reconocimiento de direcciones y el reconocedor de direcciones vertical de cada capa pueden detectarlo.

La falla del direccionador vertical superior (bajo | alto) es anormal

La solución de mantenimiento es: cuando esta falla es anormal, es necesario revisar el circuito, quitar el tablero de luces o reemplazar el interruptor, y también revisar el editor del apilador.

La falla del interruptor de límite de velocidad superior | es anormal

La solución de mantenimiento es: los interruptores de límite de velocidad superior e inferior son anormales, lo cual es bien entendido. La solución es verificar directamente el circuito, quitar la placa de luz o reemplazar el interruptor. Por supuesto, al mismo tiempo también se debe comprobar el codificador del apilador.

Fallo inverso anormal del funcionamiento vertical

La solución de mantenimiento es: esta falla es que la dirección del valor del pulso del codificador de pulso vertical es opuesta a la dirección de la señal de movimiento dada; Durante su mantenimiento, el personal comprobará si las líneas A y B del codificador de impulsos están conectadas correctamente o si la secuencia de fases de la fuente de alimentación es correcta.

La falla de protección de aflojamiento de la cuerda del regulador de velocidad es anormal

La solución de mantenimiento es: cuando hay una falla en la protección del cable suelto del regulador de velocidad, asegúrese de verificar si el cable de acero del regulador de velocidad está suelto. Si es así, el personal deberá comprobarlo y repararlo.

La falla debajo del chip de reconocimiento de dirección de la capa más baja y la capa más alta del palet es anormal

La solución de mantenimiento es la siguiente: de hecho, el extremo inferior o superior de la pieza de reconocimiento de dirección aparece en ambos dispositivos de reconocimiento de dirección en la plataforma de carga en la parte inferior o superior. La solución es comprobar directamente el freno de retención vertical, el dispositivo de reconocimiento de direcciones y la pieza de reconocimiento de direcciones.

Anomalía por falla de sobrevelocidad vertical

La solución de mantenimiento es: dicha falla de sobrevelocidad vertical es anormal, es decir, la velocidad real detectada excede el rango especificado de la velocidad dada. El fabricante de la estantería de almacenamiento hegris hegerls recomienda comprobar el cableado vertical del motor y el freno de parada.

Excepción de fallo del direccionador vertical

La solución de mantenimiento es la siguiente: la falla del reconocedor de direcciones vertical es anormal, es decir, cuando cualquier reconocedor de direcciones vertical falla o se ejecuta automáticamente, la paleta ha llegado a la capa de destino, pero la pieza de dirección no se ha encontrado dentro del especificado. rango de pulso de error. Lo que la empresa debe hacer es verificar si el interruptor y el circuito están dañados o si el interruptor y el chip de reconocimiento de dirección cooperan.

La falla del rotor bloqueado de la horquilla es anormal

La solución de mantenimiento es: muchas empresas pueden haber encontrado este problema de falla, es decir, la bifurcación no se extiende (retrae) en su lugar dentro del tiempo especificado. Cuando ocurre este problema, debemos verificar si hay obstáculos en la ruta de extensión de la horquilla o si el mecanismo de la horquilla está flojo; Cuando presione la tecla de función verde para eliminar la falla, presione la horquilla de extensión y opere repetidamente hasta que la horquilla se detenga con precisión.

Fallo anormal del interruptor de detección de la horquilla superior

La solución de mantenimiento es: es decir, cuando la horquilla tiene una posición media, al menos un interruptor de detección de la posición media de la horquilla superior no tiene señal, o la horquilla superior no recibe la posición media; En caso de falla del interruptor de detección de la horquilla superior, es necesario verificar si el interruptor y el circuito están dañados, o si el interruptor coincide con la regla de impacto. Al mismo tiempo, también es necesario comprobar si la horquilla ha vuelto a su posición original.

La falla del interruptor de parada neutral de la horquilla es anormal

La solución de mantenimiento es: cuando el interruptor de parada intermedia de la horquilla es anormal, es necesario verificar si el interruptor y el circuito están dañados o si el interruptor y la regla de impacto cooperan.

La falla del interruptor de la sonda izquierda de la horquilla | es anormal

La solución de mantenimiento es: cuando falla el interruptor de detección izquierdo o derecho de la horquilla, significa que el interruptor de detección izquierdo o derecho de la horquilla normalmente no puede detectar el palet. En este momento, lo que debemos hacer es verificar si el interruptor y el circuito están dañados o ajustar directamente la falla del interruptor de detección.

Anomalía de falla del interruptor de detección de inclinación izquierda | derecha

La solución de mantenimiento es: cuando el interruptor de detección de inclinación izquierda | derecha es anormal, verifique si el interruptor y el circuito están dañados y si el interruptor y el reflector cooperan.

El interruptor de detección de carga del pallet está defectuoso o anormal

La solución de mantenimiento es: cuando el interruptor de detección de carga de la plataforma de carga tiene una falla anormal, es necesario verificar si el interruptor y el circuito están dañados y si el interruptor y el reflector coinciden.

Anomalía de fallo de tiempo de espera de avance lento

La solución de mantenimiento es la siguiente: cuando el palet no sube a la posición alta al recoger la mercancía o no baja a la posición baja al almacenar la mercancía dentro del tiempo especificado, el personal debe comprobar primero si el interruptor del reconocedor de dirección está dañado o si el interruptor y el reconocedor de direcciones coinciden.

Fallo anormal de la cuerda de protección suelta

La solución de mantenimiento es: cuando el cable de acero esté suelto o roto, observe si hay una falsa alarma y comuníquese con el personal de soporte técnico.

Anormalidad por falla de protección de sobrecarga | anormalidad por falla de peralte de carga

La solución de mantenimiento es: cuando las mercancías tienen sobrepeso o son muy altas, es necesario clasificarlas antes de volver a circular.

Fallo anormal de carga larga

La solución de mantenimiento es la siguiente: el fenómeno de falla de mercancías demasiado largas es que cuando el apilador libera mercancías en el punto final, detectará que hay mercancías en el transportador. Cuando ocurre este fenómeno, es necesario retirar la mercancía correspondiente frente al transportador y presionar el botón de reinicio para reiniciar.

Fallo anormal de protección contra sobrecalentamiento de la horquilla

La solución de mantenimiento es: Esto se debe a que si se opera durante mucho tiempo o se sobrecarga, provocará la protección del relé térmico de la horquilla. Si esto sucede, abra el gabinete de control y presione el contacto rojo del relé térmico “fr”.

La falla del modo de enseñanza es anormal

La solución de mantenimiento es: cuando falla el modo de enseñanza, la solución de mantenimiento es apagar y reiniciar después de la enseñanza, y luego presionar la solución de reinicio para resolver este problema.

Hay una falla de operación anormal durante el inicio

La solución de mantenimiento es: hay una operación durante el inicio, es decir, se retiene una operación después del apagado, entonces, ¿cómo solucionar esta situación? Por supuesto, puede presionar la tecla de función para restablecer o borrar el trabajo actual.

El error de que una paleta alta entre en una ubicación incorrecta es anormal

La solución de mantenimiento es: el llamado palet alto que ingresa en la ubicación incorrecta es que la operación muestra la ubicación baja y los productos del palet son demasiado altos. En este caso, es necesario volver a emitir la operación y luego recargar la mercancía.

Inclinación anormal de la carga/falla por exceso de ancho

La solución de mantenimiento es: los productos están torcidos o son muy anchos, lo que en realidad se refiere a la inclinación de los productos paletizados. Cuando se produce este fenómeno, es necesario clasificar la mercancía del palet y comprobar si el interruptor de detección está defectuoso.

Anomalía de falla del código ciego del apilador

La solución de mantenimiento es: el llamado código ciego del apilador significa que el escáner no escanea el código de barras. La sugerencia dada por el fabricante de estantes de almacenamiento Hercules Hergels es limpiar el interruptor de escaneo y luego verificar el código de barras.

Comunicación anormal con el transportador

La solución de mantenimiento es: cuando hay un fallo de comunicación con el transportador y la máquina no puede moverse, lo primero que hay que comprobar es si la línea está conectada.

No hay ninguna excepción de falla de paleta en la cola de trabajos

La solución de mantenimiento es: es posible que algunas empresas realmente se hayan encontrado con el fenómeno de que no existe tal paleta en la cola de operaciones. Cuando esto sucede, pueden sacar el palet primero y luego colocarlo después de realizar la operación.

El pallet actual ingresa al camino equivocado y la falla es anormal

La solución de mantenimiento es: cuando el palet actual entra por la vía equivocada y falla, es necesario volver a colocar el palet.

No hay falla o anormalidad al recoger

La solución de mantenimiento es verificar el estado de la ubicación de la carga directamente cuando hay recogida o no hay contenedor.

Excepción de doble error de almacenamiento

La solución de mantenimiento es: cuando hay una doble falla de almacenamiento lo que hay que hacer es verificar el estado de la ubicación o detectar directamente el interruptor.

Operación ilegal | excepción de falla de la capa de destino

La solución de mantenimiento es: cuando se dan estas dos situaciones lo que debemos hacer es reemitir la operación.

Número de bandeja incorrecto, falla anormal

La solución de mantenimiento es: generalmente, si el número de palet escaneado es diferente del número de palet de operación, o si el palet no se escanea, también es necesario volver a emitir la operación.

Tiempo de espera de operación del transportador | anomalía por falla de parada de emergencia

La solución de mantenimiento es: cuando el transportador funciona en exceso o hay una parada de emergencia, simplemente presione la tecla de reinicio.

Anomalía en la detección del interruptor de aire

La solución de mantenimiento es: cuando hay una falla en la detección del interruptor de aire, es necesario verificar si el interruptor y el circuito están normales.

Excepción de falla por conflicto de entrada/salida de paleta

La solución de mantenimiento es la siguiente: cuando ocurre el conflicto y falla anormal de la paleta dentro y fuera del almacén, lo que debemos hacer es ajustar la entrada y salida del almacén.

Fallo anormal en el tamaño de la paleta

La solución de mantenimiento es: cuando el tamaño de la bandeja es anormal, simplemente ajuste la posición de la bandeja.

Peralte de bandeja | superancho izquierdo | anomalía de falla del superancho derecho

La solución de mantenimiento es: cuando el palet tiene súper altura, súper ancho izquierdo y súper ancho derecho, es necesario volver a codificar directamente las mercancías.

Comunicación anormal con el apilador

La solución de mantenimiento es: al utilizar el apilador, habrá una falla de comunicación con el apilador y el pallet no se moverá. En este momento, deténgase y verifique si la línea está conectada.


Hora de publicación: 23 de mayo de 2022