Con la amplia aplicación de sistemas automatizados de almacenamiento y logística, los equipos logísticos tienden a estar más diversificados. A medida que los tiempos lo exigen, ha surgido, por ejemplo, un vagón lanzadera de cuatro vías que puede circular por el carril de cremallera. Como nuevo tipo de dispositivo de almacenamiento logístico, el pesado vagón lanzadera de cuatro vías suele tener dos sistemas de desplazamiento en el plano de la vía con direcciones de marcha perpendiculares entre sí. Al cambiar los dos sistemas de desplazamiento en la dirección de la altura, los dos sistemas de desplazamiento pueden contactar la vía respectivamente. De esta forma, el transbordador puede viajar en cuatro direcciones. ¿Cuánto sabe sobre la estructura interna, los componentes de inversión de orugas y el sistema de orugas del pesado transbordador de cuatro vías? En este sentido, HEGERLS realiza ahora para usted un análisis detallado y profundo de los componentes de inversión de vía y las estructuras relevantes del sistema de vía del pesado vagón lanzadera de cuatro vías, para ayudar a las grandes empresas a utilizarlos mejor.
HEGERLS – Lanzadera de cuatro direcciones
Carro lanzadera de cuatro vías, es decir, carro lanzadera que puede completar la operación "delantera, trasera, izquierda y derecha". Es relativo al vagón lanzadera multicapa. Desde el punto de vista estructural, el primero tiene dos conjuntos de trenes de engranajes, que son respectivamente responsables del movimiento en la dirección X y en la dirección Y; Este último tiene un solo tren de engranajes, que es la diferencia más típica. En términos de composición del sistema, es similar al sistema de vagón lanzadera multicapa, que incluye principalmente equipos de hardware como vagón lanzadera, elevador de cambio de capa, línea transportadora de rieles y sistema de estantes, y software como el sistema de control de programación de equipos WCS.
El vagón lanzadera de cuatro direcciones equivale a un robot inteligente. Está conectado al sistema WMS a través de la red inalámbrica y puede desplazarse a cualquier espacio de carga con el polipasto. La carretera se puede cambiar a voluntad y el número de vagones lanzadera se puede aumentar o disminuir a voluntad para ajustar la capacidad del sistema. El sistema de lanzadera de cuatro vías es modular y estandarizado. Todos los carros se pueden sustituir entre sí y cualquier vagón puede seguir realizando la tarea del vagón en cuestión.
HEGERLS – Principio de funcionamiento del transbordador de cuatro vías
El principio de inventario del carro lanzadera de cuatro direcciones es colocar las mercancías unitarias de paleta delante del carril guía del túnel del estante del carro lanzadera de cuatro direcciones mediante una carretilla elevadora o un apilador. A continuación, los operarios del almacén accionan el carro lanzadera de cuatro direcciones mediante el mando a distancia por radio para transportar la unidad de palet sobre los carriles de estantería y transportarla al espacio de carga correspondiente. El carro de cuatro direcciones se puede colocar en diferentes rieles de rack mediante una carretilla elevadora o un apilador, y un carro de cuatro direcciones se puede usar para múltiples túneles de rack. El número de vagones lanzadera de cuatro vías está determinado por factores globales como la profundidad de la plataforma, el volumen total de carga y la frecuencia de entrada y salida.
HEGERLS: componente de inversión de vía y sistema de vía para vagón lanzadera de cuatro vías
El componente de inversión de vía y el sistema de vía del vagón lanzadera de cuatro vías incluyen dos vías principales dispuestas en paralelo, dos vías de inversión conectadas entre las dos vías principales y dos pares de dispositivos de soporte de vía principal que soportan las dos vías principales; La dirección de extensión de la vía principal es perpendicular a la dirección de extensión de la vía de marcha atrás, y la superficie superior de la vía principal y la superficie superior de la vía de marcha atrás están en el mismo plano horizontal; Los dos extremos del carril de inversión están conectados respectivamente al lado interior de los dos carriles principales. El carril de inversión tiene una cara extrema inferior conectada al lado interior del carril principal y una cara extrema superior con un espacio dejado con el lado interior del carril principal. El espacio entre la cara extrema superior y el lado interior del carril principal se utiliza como espacio guía; Cada par de dispositivos de soporte de vía principal están dispuestos simétricamente en el lado exterior de las dos vías principales, y las dos vías de inversión están ubicadas entre los dos pares de dispositivos de soporte de vía principal. Dicha estructura de componentes puede integrar orgánicamente la vía principal con la vía de marcha atrás para garantizar el funcionamiento suave de marcha atrás del vagón lanzadera de cuatro direcciones.
El componente de marcha atrás de la vía y el sistema de vía del vagón lanzadera de cuatro direcciones, en el que la vía de marcha atrás puede garantizar el funcionamiento de marcha atrás suave del vagón lanzadera de cuatro direcciones. Dos vías principales están soportadas por dos pares de dispositivos de soporte de vías principales, y cada par de dispositivos de soporte de vías principales está dispuesto simétricamente en el lado exterior de las dos vías principales. Las dos vías de inversión están conectadas verticalmente entre las dos vías principales. La superficie superior de la vía de marcha atrás y la superficie superior de la vía principal están en el mismo plano, y las dos vías de marcha atrás están ubicadas entre los dos pares de dispositivos de soporte de vía principal, para lograr la integración orgánica de la vía principal y la pista de marcha atrás, Deje que todo el estante se conecte en un todo estable. Al mismo tiempo, se establece un espacio de guía en la conexión entre la vía de marcha atrás y la vía principal, de modo que cuando el carro lanzadera de cuatro vías esté circulando por la vía principal, el dispositivo de guía pueda pasar directamente a través del espacio de guía sin ser bloqueado por la pista de marcha atrás, asegurando el buen funcionamiento del vagón lanzadera de cuatro direcciones. La estructura ocupa menos espacio para la pista de marcha atrás, tiene una estructura simple y es fácil de implementar y mantener.
El sistema de vía del componente de inversión de vía incluye una pluralidad de componentes de inversión de vía y una pluralidad de sistemas de vía secundaria conectados correspondientemente con el componente de inversión de vía. La pluralidad de componentes de inversión de vía están dispuestos y conectados a su vez a lo largo de la dirección de extensión de la vía principal, y cada componente de inversión de vía está conectado con un sistema de vía secundaria al menos en un lado; El sistema de vía secundaria incluye dos vías secundarias colocadas en el lado exterior de la vía principal y múltiples pares de dispositivos de soporte de vía secundaria que soportan las dos vías secundarias. Las dos subvías se extienden respectivamente sobre las líneas de extensión de las dos vías de inversión. Las vías secundarias tienen superficies de soporte de vía, que están ubicadas en el mismo plano horizontal que la superficie superior de la vía principal.
El sistema de vía está conectado y acoplado con una pluralidad de sistemas de vía secundaria a través de una pluralidad de componentes de inversión de vía para formar un sistema de vía de vagón lanzadera de cuatro vías. En el sistema de vía, el vagón lanzadera de cuatro vías es guiado por el lado interior de la vía principal cuando la vía principal está en marcha, y se establece un espacio de guía entre la vía de marcha atrás y el lado interior de la vía principal, de modo que el el dispositivo de guía del carro lanzadera de cuatro direcciones puede pasar a través del espacio de guía suavemente, evitando la interferencia de la pista de marcha atrás con el carro lanzadera de cuatro direcciones; Las superficies de soporte de la vía principal, la vía de marcha atrás y la vía secundaria están ubicadas en el mismo plano, de modo que la lanzadera de cuatro vías pueda desplazarse y realizar la transición entre vías sin problemas. Para garantizar el funcionamiento estable del transbordador de cuatro direcciones.
Los componentes de inversión de vía y el sistema de vía del pesado vagón lanzadera de cuatro vías se implementan específicamente de la siguiente manera:
HEGERLS: montaje de carril inversor para vagón lanzadera de cuatro vías
El componente de inversión de vía del vagón lanzadera de cuatro vías incluye dos carriles principales dispuestos en paralelo. Entre los dos carriles principales están conectados dos carriles de inversión. Ambos extremos de los carriles de inversión están conectados respectivamente al lado interior de los dos carriles principales. Para garantizar que el vagón lanzadera de cuatro vías pueda retroceder de manera estable en el componente de inversión de vía, la dirección de extensión de los dos rieles principales es perpendicular a la dirección de extensión de los dos rieles de inversión, y las superficies superiores de los dos rieles principales y las superficies superiores de los dos carriles de inversión están en el mismo plano horizontal. Es decir, los planos de vía de la vía principal y de la vía de marcha atrás están en el mismo plano horizontal. Para garantizar que el dispositivo de guía situado en el lado interior de la rueda principal no se vea afectado por la vía de marcha atrás cuando la lanzadera de cuatro direcciones está circulando sobre la vía principal, la vía de marcha atrás tiene una cara extrema inferior conectada con el lado interior. de la vía principal y una cara extrema superior con un hueco dejado con el lado interior de la vía principal. El espacio entre la cara del extremo superior y el lado interior de la vía principal se utiliza como espacio de guía. Por lo tanto, el dispositivo de guía en el lado interior de la rueda principal de la lanzadera de cuatro vías puede pasar a través del espacio de guía, evitando la interferencia entre la rueda en marcha y la pista de marcha atrás.
Para conectar todo el estante en un conjunto estable, el componente de inversión de vía también está provisto de dos pares de dispositivos de soporte de vía principal que soportan dos vías principales; Cada par de dispositivos de soporte de vía principal están dispuestos simétricamente en el lado exterior de las dos vías principales para soportar de manera estable las dos vías principales. Al mismo tiempo, los dos rieles de inversión están ubicados entre dos pares de dispositivos de soporte del riel principal, de modo que cuando el carro lanzadera de cuatro vías se desplace sobre el riel de inversión, no será interferido por el dispositivo de soporte del riel principal para lograr una inversión estable. .
El dispositivo de soporte de vía principal incluye una columna y una pieza de soporte, la pieza de soporte se instala en la columna y la vía principal se instala en la pieza de soporte. Específicamente, la columna está provista de una pluralidad de orificios de montaje, el soporte está provisto de un escariado correspondiente al orificio de montaje y el soporte se instala en la columna a través de un perno escariado; El soporte también está provisto de un orificio redondo correspondiente al orificio de instalación, y el riel principal está provisto de un orificio avellanado correspondiente al orificio redondo. La vía principal se conecta con el soporte y la columna mediante tornillos avellanados. Luego, el perno avellanado se usa como conexión entre la vía principal y el soporte y la columna, porque si se usa el perno hexagonal ordinario, la cabeza del perno sobresaldrá, lo que puede dificultar el funcionamiento de la lanzadera de cuatro direcciones y provocar fallas. . Como el perno avellanado puede hundirse en el espesor del material, no hay ningún obstáculo en todo el conjunto de inversión de la pista, por lo que la lanzadera de cuatro direcciones puede funcionar sin problemas.
Para simplificar el montaje del componente de inversión de vía, los dos extremos de la vía de inversión están provistos de clips, el lado interior de la vía principal está provisto de una ranura y la vía de inversión está conectada a la vía principal a través del clip y la ranura. Corte una sola escalera desde la superficie superior hasta la parte inferior en ambos extremos del perfil del riel de marcha atrás y corte desde la superficie inferior hasta la parte superior para formar una ranura en ambos lados. La ranura a ambos lados forma una hebilla. Corte la hendidura correspondiente a las dos hendiduras en la superficie superior y el lado interior del riel principal, y las dos hendiduras forman una ranura de sujeción en el lado interior del riel principal. Durante el montaje, inserte la hebilla en la ranura y asegúrela. La superficie superior de la vía principal y la superficie superior de la vía de inversión están justo en el mismo plano horizontal, y el lado interior de la vía principal y la cara extrema superior de la vía de inversión forman un espacio de guía. La estructura del vagón lanzadera de cuatro vías es más conveniente para el desmontaje y mantenimiento. Cuando la estructura del componente está dañada, no es necesario desmontarlo en su totalidad, simplemente reemplace una única pista de inversión.
HEGERLS – Sistema de carriles lanzadera de cuatro vías
El sistema de vía de vagón lanzadera de cuatro vías mencionado aquí es el sistema de vía del componente de inversión de vía del vagón lanzadera de cuatro vías, que incluye una serie de componentes de inversión de vía y una serie de sistemas de vía secundaria correspondientes al componente de inversión de vía. Se disponen y conectan a su vez múltiples componentes de inversión de vía a lo largo de la dirección de extensión de la vía principal para formar un sistema de inversión de vía. Cuando el carro lanzadera de cuatro direcciones circula sobre la vía principal del sistema de inversión de vía, puede realizar selectivamente la marcha atrás en cualquier componente de inversión de vía según sea necesario. Al menos un lado de cada componente de inversión de vía está conectado con un sistema de vía secundaria, es decir, un sistema de vía secundaria se puede conectar fuera de una vía principal, o el sistema de vía secundaria se puede conectar fuera de dos vías principales. El sistema de vía secundaria incluye dos vías secundarias colocadas en el lado exterior de la vía principal y múltiples pares de dispositivos de soporte de vía secundaria que soportan las dos vías secundarias, que se extienden en la línea de extensión de las dos vías de inversión respectivamente. La subvía tiene una superficie de soporte de vía y una superficie de colocación de carga. La superficie de apoyo de la vía y la superficie superior de la vía principal están en el mismo plano horizontal. La superficie de colocación de carga está ubicada encima de la superficie de soporte de la vía para la colocación de carga. El carro lanzadera de cuatro vías retrocede y corre hacia el sistema de vía secundaria en el componente de inversión de vía para lograr el acceso a la carga en el sistema de vía secundaria.
Hora de publicación: 21-dic-2022