El almacén tridimensional automatizado es una parte importante de la logística. Tiene muchas ventajas, como ahorrar tierra, reducir la intensidad de la mano de obra, eliminar errores, mejorar el nivel de automatización y gestión del almacenamiento, mejorar la calidad de la gestión y los operadores, reducir las pérdidas de almacenamiento y transporte, reducir eficazmente la acumulación de capital de trabajo y mejorar la logística. eficiencia. Al mismo tiempo, el almacén automático tridimensional conectado con el sistema de información de gestión informática a nivel de fábrica y estrechamente conectado con la línea de producción es un vínculo clave esencial de CIMS (Sistema de fabricación integrado por computadora) y FMS (sistema de fabricación flexible). También es un sistema que almacena y saca automáticamente la logística sin intervención manual directa. Es un producto de alta tecnología del desarrollo de la sociedad industrial moderna y es importante que las empresas mejoren la productividad. La reducción de costos juega un papel importante.
En los últimos años, con la mejora continua de la producción y gestión empresarial, cada vez más empresas se dan cuenta de que la mejora y la racionalidad del sistema logístico es muy importante para el desarrollo de las empresas. El apilador es el equipo de elevación y apilamiento más importante del almacén automatizado tridimensional. Puede transportar mercancías de un lugar a otro mediante operación manual, operación semiautomática o operación completamente automática. Puede desplazarse hacia adelante y hacia atrás en el carril tridimensional automatizado y almacenar las mercancías en la entrada del carril hacia el compartimento de carga; O por el contrario, sacar la mercancía del compartimento de carga y transportarla hasta el cruce de carriles, es decir, el apilador es un carril o carro sin rieles equipado con equipo de elevación. El apilador está equipado con un motor que impulsa el apilador para mover y levantar la plataforma. Una vez que el apilador encuentra el espacio de carga requerido, puede empujar o tirar automáticamente las piezas o cajas de carga dentro o fuera del estante. El apilador tiene un sensor para detectar el movimiento horizontal o la altura de elevación para identificar la posición y la altura del espacio de carga. A veces también puede leer el nombre de las piezas en el contenedor y otra información relevante de las piezas.
Con el desarrollo de la tecnología de control por computadora y el almacén tridimensional automático, la aplicación del apilador es cada vez más extensa, el rendimiento técnico es cada vez mejor y la altura también aumenta. Hasta ahora, la altura del apilador puede alcanzar los 40 m. De hecho, si no está restringido por la construcción y el costo del almacén, la altura del apilador puede no tener restricciones. La velocidad de funcionamiento del apilador también mejora constantemente. En la actualidad, la velocidad de funcionamiento horizontal del apilador es de hasta 200 m/min (el apilador con carga pequeña ha alcanzado los 300 m/min), la velocidad de elevación es de hasta 120 m/min y la velocidad telescópica de la horquilla es de hasta 50 m. /mín.
Composición del apilador
El apilador se compone de un marco (viga superior, viga inferior y columna), un mecanismo de desplazamiento horizontal, un mecanismo de elevación, una plataforma de carga, una horquilla y un sistema de control eléctrico. Los detalles son los siguientes:
marco
El marco es un marco rectangular compuesto por una viga superior, columnas izquierda y derecha y una viga inferior, que se utiliza principalmente como soporte. Para facilitar la instalación de piezas y reducir el peso del apilador, las vigas superior e inferior están fabricadas en canal de acero y las columnas, en acero cuadrado. El travesaño superior está provisto de un tope de riel elevado y un tope, y el travesaño inferior está provisto de un tope de riel de tierra.
Mecanismo operativo
El mecanismo de marcha es el mecanismo impulsor del movimiento horizontal del apilador, que generalmente se compone de motor, acoplamiento, freno, reductor y rueda de desplazamiento. Se puede dividir en tipo de funcionamiento por tierra, tipo de funcionamiento superior y tipo de funcionamiento intermedio según las diferentes posiciones del mecanismo de funcionamiento. Cuando se adopta el tipo rodante, se requieren cuatro ruedas para desplazarse a lo largo del monorraíl colocado en el suelo. La parte superior del apilador está guiada por dos juegos de ruedas horizontales a lo largo de la viga en I fijada en la viga superior. La viga superior está conectada con pernos y columnas, y la viga inferior está soldada con canal de acero y placa de acero. En él están instalados el mecanismo de accionamiento de desplazamiento, la rueda del motor maestro-esclavo, el gabinete eléctrico, etc. Los dos lados de la viga inferior también están equipados con topes para evitar que el apilador genere una gran fuerza de colisión debido a la falta de control en ambos extremos del túnel. Si el apilador necesita tomar una curva, se pueden realizar algunas mejoras en el riel guía.
Mecanismo de elevación
El mecanismo de elevación es un mecanismo que hace que la plataforma de carga se mueva verticalmente. Generalmente está compuesto por motor, freno, reductor, tambor o rueda y piezas flexibles. Las piezas flexibles comúnmente utilizadas incluyen cables de acero y cadenas de elevación. Además del reductor de engranajes general, se utilizan el reductor de tornillo sin fin y el reductor planetario debido a la necesidad de una relación de velocidad grande. La mayoría de los dispositivos de transmisión de cadenas de elevación están instalados en la parte superior y, a menudo, están equipados con contrapesos para reducir la potencia de elevación. Para que el mecanismo de elevación sea compacto, a menudo se utiliza un motor con freno. La cadena está conectada fijamente con el palet a través del engranaje de la columna. El componente de soporte de elevación vertical es la columna. La columna es una estructura de caja con antidistorsión primaria y el riel guía está instalado en ambos lados de la columna. La columna también está equipada con interruptores de posición límite superior e inferior y otros componentes.
Tenedor
Se compone principalmente de motorreductor, rueda dentada, dispositivo de conexión de cadena, placa de horquilla, riel guía móvil, riel guía fijo, rodamiento de rodillos y algunos dispositivos de posicionamiento. El mecanismo de horquilla es el mecanismo ejecutivo para que el apilador acceda a la mercancía. Se instala en el pallet del apilador y se puede expandir y retraer horizontalmente para enviar o sacar la mercancía a los dos lados de la parrilla de carga. Generalmente, las horquillas se dividen en horquillas de una sola horquilla, horquillas de doble horquilla o horquillas de múltiples horquillas según el número de horquillas, y las horquillas de múltiples horquillas se utilizan principalmente para apilar productos especiales. Las horquillas son en su mayoría horquillas telescópicas diferenciales lineales de tres etapas, que se componen de una horquilla superior, una horquilla intermedia, una horquilla inferior y un rodamiento de agujas con función de guía, para reducir el ancho de la carretera y hacer que tenga suficiente recorrido telescópico. La horquilla se puede dividir en dos tipos según su estructura: modo cremallera y modo cadena dentada. El principio telescópico de la horquilla es que la horquilla inferior está instalada en la plataforma, la horquilla del medio es impulsada por la barra de engranajes o la barra dentada para moverse hacia la izquierda o hacia la derecha desde el foco de la horquilla inferior aproximadamente la mitad de su propia longitud, y la horquilla superior se extiende hacia la izquierda o hacia la derecha desde el punto medio de la horquilla media en una longitud ligeramente mayor que la mitad de su propia longitud. La horquilla superior es accionada por dos cadenas de rodillos o cables metálicos. Un extremo de la cadena o cable se fija a la horquilla inferior o al palet, y el otro extremo se fija a la horquilla superior.
Mecanismo de elevación y palet.
El mecanismo de elevación se compone principalmente de un motor de elevación (incluido el reductor), una rueda dentada impulsora, una cadena de transmisión, una rueda dentada doble, una cadena de elevación y una rueda dentada loca. La cadena de elevación es una cadena de rodillos de doble hilera con un factor de seguridad superior a 5. Forma una estructura cerrada con la rueda dentada loca en el palet y las vigas superior e inferior. Cuando el motor de elevación impulsa la rueda de cadena doble para que gire a través de la cadena de transmisión, la cadena de elevación se moverá, lo que hará que la plataforma de elevación (incluidas las horquillas y las mercancías) suba y baje. El motor de elevación está controlado por conversión de frecuencia PLC para evitar una tensión excesiva en la cadena de elevación al comienzo de la elevación y la parada. La plataforma de carga está hecha principalmente de placa de acero soldada y plana, que se utiliza principalmente para instalar horquillas y algunos dispositivos de protección de seguridad. Para garantizar el movimiento estable hacia arriba y hacia abajo del palet, se instalan 4 ruedas guía y 2 ruedas superiores a lo largo de la columna a cada lado del palet.
Equipos eléctricos y control.
Incluye principalmente accionamiento eléctrico, transmisión de señales y control del apilador. El apilador adopta una línea de contacto deslizante para el suministro de energía; Dado que la comunicación del portador de la línea de contacto deslizante de la fuente de alimentación es fácil de verse interferida por el desorden de energía, se adopta el modo de comunicación por infrarrojos con buena antiinterferencia para intercambiar información con la computadora y otros equipos del almacén. Las características de operación del apilador son que debe colocarse y abordarse con precisión; de lo contrario, tomará los productos incorrectos, dañará los productos y los estantes y, en casos graves, dañará el propio apilador. El control de posición del apilador adopta el método de reconocimiento de dirección absoluta, y el telémetro láser se utiliza para determinar la posición actual del apilador midiendo la distancia desde el apilador hasta el punto base y comparando los datos almacenados en el PLC de antemano. El costo es alto, pero la confiabilidad es alta.
Dispositivo de protección de seguridad
El apilador es un tipo de maquinaria de elevación que necesita funcionar a alta velocidad en túneles altos y estrechos. Para garantizar la seguridad del personal y el equipo, el apilador debe estar equipado con dispositivos completos de protección de seguridad de hardware y software, y se deben tomar una serie de medidas de enclavamiento y protección en el control eléctrico. Los principales dispositivos de protección de seguridad incluyen protección de límite de terminal, protección de enclavamiento, control de detección de posición positiva, protección contra rotura de cable de plataforma de carga, protección de apagado, etc.
Determinación de la forma del apilador: existen varias formas de apilador, incluido el apilador de túnel monorraíl, el apilador de túnel de doble carril, el apilador de túnel giratorio, el apilador de una sola columna, el apilador de doble columna, etc.
Determinación de la velocidad del apilador: según los requisitos de flujo del almacén, calcular la velocidad horizontal, la velocidad de elevación y la velocidad de las horquillas del apilador.
Otros parámetros y configuración: el modo de posicionamiento y el modo de comunicación del apilador se seleccionan de acuerdo con las condiciones del sitio del almacén y los requisitos del usuario. La configuración del apilador puede ser alta o baja, según la situación específica.
Uso de apilador de almacén automático tridimensional
*Preste atención para mantener el panel de operación limpio y limpio, y limpie el polvo, el aceite y otros artículos diversos todos los días.
*Dado que la pantalla táctil y otros componentes eléctricos del panel de operación se dañan fácilmente con la humedad, manténgalos limpios.
*Al limpiar el panel de operación, se recomienda utilizar un paño húmedo y prestar atención a no utilizar agentes de limpieza corrosivos como manchas de aceite.
*Al mover el AGV, primero se debe levantar la unidad. Cuando la unidad no se puede levantar por alguna razón, se debe apagar la alimentación del AGV. Está estrictamente prohibido mover el AGV cuando la unidad está encendida y no está levantada.
*Cuando sea necesario detener el AGV en caso de emergencia, se utilizará el botón de emergencia. Está prohibido utilizar arrastre u otros métodos de interferencia para forzar la parada del carro AGV.
*Está prohibido poner cualquier cosa sobre el panel de operación.
Mantenimiento diario del apilador de almacén automático tridimensional
*Limpiar artículos diversos o materias extrañas en el apilador y calzada.
*Compruebe si hay fugas de aceite en las posiciones de transmisión, elevación y horquilla.
*Compruebe la posición vertical del cable.
*Detecta el desgaste del carril guía y rueda guía de la columna.
*Limpie los sensores/ojos de luz electrónicos instalados en el apilador.
*Prueba de funcionamiento del sensor/ojo óptico electrónico instalado en el apilador.
*Compruebe la conducción y el funcionamiento de las ruedas (desgaste).
*Revise los accesorios y compruebe si la rueda de soporte está dañada.
*Compruebe que no haya grietas en la posición de soldadura de la conexión de la columna y la conexión del perno.
*Compruebe la posición horizontal de la correa dentada.
*Compruebe la movilidad del apilador.
*Inspeccionar visualmente el trabajo de pintura del apilador.
Con el desarrollo de la producción industrial moderna, en el almacén tridimensional, la aplicación del apilador será más extensa, utilizándose principalmente en la fabricación de maquinaria, fabricación de automóviles, industria textil, ferrocarriles, tabaco, medicina y otras industrias, porque estas industrias serán Más adecuado para el uso de almacén automático para almacenamiento. Hagerls es una empresa integral que se centra en la solución, el diseño, la fabricación y los servicios de instalación de almacenamiento inteligente y logística inteligente que respalda equipos de automatización. Puede proporcionar a los clientes apiladores de una sola columna, apiladores de dos columnas, apiladores giratorios, apiladores de doble extensión y apiladores de contenedores y otros tipos de equipos. Puede personalizar varios tipos de equipos apiladores según diversos productos, independientemente del tamaño y peso.
Hora de publicación: 18-ago-2022