Hay varios tipos de estantes de almacenamiento en el almacén, y los métodos de almacenamiento y recuperación se dividen principalmente en las siguientes categorías, incluido el almacenamiento y recuperación manual, el almacenamiento y recuperación con montacargas y el almacenamiento y recuperación automático. Hoy en día, muchas empresas desean realizar operaciones de almacén automáticas, por lo que desean utilizar estantes de almacén automatizados. Por ejemplo, el estante para automóviles de cuatro vías es un tipo de estante de almacenamiento automatizado. ¿Cómo entra y sale el AGV de cuatro vías del almacén? Haigris analizó la planta de producción de estanterías pesadas del almacén.
Almacén lanzadera de cuatro vías
El vagón lanzadera de cuatro direcciones está equipado con 12 ruedas, que pueden viajar en cuatro direcciones a lo largo del plano de vía y alcanzar libremente cualquier espacio de carga en el plano de almacén. La lanzadera de cuatro direcciones es impulsada por las ruedas de ambos lados al mismo tiempo para garantizar que la carrocería no se doble durante el funcionamiento, y puede desplazarse alternativamente a lo largo de los rieles longitudinales y transversales en el estante tridimensional.
Al mismo tiempo, el carro de cuatro direcciones es un dispositivo de manipulación inteligente que no sólo puede desplazarse longitudinalmente sino también lateralmente. La lanzadera de cuatro vías tiene una gran flexibilidad, puede cambiar la vía de trabajo a voluntad y ajustar la capacidad del sistema aumentando o disminuyendo el número de vagones lanzadera. Si es necesario, se puede responder al valor máximo del sistema estableciendo el modo de programación del equipo de vehículos de trabajo, resolviendo el cuello de botella de las operaciones de entrada y salida, y también se pueden reemplazar entre sí. Cuando falla una lanzadera o un ascensor, otros Se pueden enviar lanzaderas o ascensores a través del sistema de despacho para continuar completando la operación sin afectar la capacidad del sistema. Este dispositivo es adecuado tanto para almacenamiento de bajo flujo como de alta densidad, así como para almacenamiento de alto flujo y alta densidad. Puede lograr mayor eficiencia, costo y recursos.
¿Cómo entra y sale el AGV de cuatro vías del almacén?
1) método de almacenamiento
a) Los técnicos del transbordador inteligente de cuatro direcciones primero encienden el transbordador inteligente de cuatro direcciones y lo preparan. El transbordador inteligente de cuatro direcciones está en espera;
b) Después de confirmar la ubicación de recolección del transbordador inteligente de cuatro vías, WCS planificará la ruta de conducción de acuerdo con la ubicación actual y la ubicación de destino del transbordador inteligente de cuatro vías, y luego el personal distribuirá los productos al transbordador inteligente de cuatro vías. transporte a través de WCS;
c) El transbordador inteligente de cuatro direcciones comienza a realizar la tarea de entrega de acuerdo con el comando de tarea recibido;
d) En el carril de cruce, el sistema inteligente de cuatro vías recorre en modo de desplazamiento la distancia real. Durante el proceso de conducción, escanea continuamente las huellas por las que pasa la parte inferior de la carrocería del vehículo. Cada posición de cruce que pasa, juzga y calibra la distancia que recorre escaneando las huellas. Cuando está cerca del destino, ajusta con precisión la posición de estacionamiento a través del sensor láser lateral para lograr un posicionamiento preciso de la posición de estacionamiento;
e) En el subcanal, el transbordador inteligente de cuatro vías puede escanear la vía transversal y el reflector del espejo de calibración lateral, juzgar y verificar la distancia de conducción escaneando la posición del punto y lograr un control de posicionamiento preciso en el subcanal para llegar al destino;
f) Cuando el carro inteligente de cuatro direcciones llega a la posición de recolección seleccionada, el palet cae, la mercancía se coloca en el estante y se notifica al sistema WCS de la finalización de la tarea de entrega;
g) El transbordador inteligente de cuatro direcciones continúa recibiendo instrucciones de tarea o regresa al área de espera.
2) Método de entrega
a) Los técnicos del transbordador inteligente de cuatro direcciones primero encienden el transbordador inteligente de cuatro direcciones y lo preparan. El transbordador inteligente de cuatro direcciones está en espera;
b) Después de confirmar la ubicación de recolección del transbordador inteligente de cuatro direcciones, WCS planificará la ruta de conducción de acuerdo con la ubicación actual y la ubicación de destino del transbordador inteligente de cuatro direcciones, y luego el personal enviará la tarea de recolección a los cuatro inteligentes. transporte de ida a través de WCS;
c) El transbordador inteligente de cuatro direcciones comienza a recoger mercancías de acuerdo con el comando de tarea recibido;
d) En el carril de cruce, la lanzadera inteligente de cuatro direcciones recorre en modo de desplazamiento la distancia real. Durante el proceso de conducción, escanea continuamente las huellas por las que pasa la parte inferior de la carrocería del vehículo. Cada punto de cruce por el que pasa, juzga y comprueba la distancia que recorre escaneando las huellas. Al acercarse al destino, ajusta con precisión la posición de estacionamiento a través del sensor láser lateral para lograr un control de posicionamiento y estacionamiento precisos;
e) En el subcanal, el vehículo lanzadera inteligente de cuatro vías escanea la trayectoria transversal y el reflector del espejo de calibración lateral, juzga y calibra la distancia de conducción escaneando estos puntos y realiza el control del posicionamiento preciso en el subcanal para llegar al destino. .
Hora de publicación: 19-sep-2022