En los últimos años, con la continua popularidad de Internet, el comercio electrónico se ha desarrollado rápidamente.Los productos pedidos por los clientes muestran las características de muchas variedades, pocos lotes y plazos de entrega cortos, lo que hace que la densidad de almacenamiento de los estantes en el centro de distribución logística del proveedor mejore continuamente.La frecuencia de entrada y salida de materiales del almacén está aumentando.El número de recogidas de piezas pequeñas aumenta día a día.Cada vez más centros de distribución logística utilizan el sistema de recogida de mercancías a personas basado en vehículos lanzadera.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.)
Las horquillas telescópicas de sujeción se utilizan ampliamente en equipos de almacenamiento automático, como vagones lanzadera multicapa de almacén estéreo, contenedores tipo estante AGV, RGV y minicargas.El peso máximo de la caja de material que porta HEGERLS puede alcanzar los 50Kg.El ancho de sujeción del brazo de la horquilla se puede ajustar arbitrariamente dentro del rango de 200~600 mm.El recorrido máximo de recogida es de 840 mm.La velocidad máxima de funcionamiento de la horquilla telescópica es de 1,5 m/s y la aceleración es de 1,2 m/s². El ruido de funcionamiento se controla dentro de 75 dB, lo que puede cumplir con los requisitos de la mayoría de los bastidores de extensión simple y doble.HEGERLS también puede personalizar el almacén estereoscópico del carro lanzadera multicapa de la caja de horquillas telescópicas de agarre de acuerdo con los requisitos específicos de los clientes, como el ancho de agarre, la carrera de recogida y otros parámetros.
Las piezas del almacén estéreo del automóvil con lanzadera multicapa de la caja de horquilla telescópica con agarre Hiygris HEGERLS La horquilla telescópica es un mecanismo telescópico que se utiliza en el almacén estéreo y en el sistema de almacenamiento automático logístico para el almacenamiento o transferencia de materiales.¡Tiene una función de expansión automática bidireccional flexible y una función de límite precisa!Puede montarse directamente en el apilador, montarse en un mecanismo de elevación fijo o montarse en una plataforma elevadora móvil.¡El apilador recorre el camino entre los estantes para acceder o transferir artículos automáticamente!Se puede conectar con el sistema de línea de producción y el sistema de gestión empresarial.Utiliza tecnología informática y de códigos de barras (codificador) para realizar una gestión y operación inteligentes de la información.
Acerca de la horquilla telescópica de sujeción HEGERLS
La horquilla telescópica HEGERLS es un tipo único de horquilla en la serie de horquillas telescópicas de apiladores, es decir, una horquilla telescópica automática de dos direcciones, también conocida como horquilla de sujeción o horquilla de sujeción, horquilla o horquilla. .Es una horquilla especialmente utilizada para el traslado de contenedores pequeños.Se puede ensamblar directamente en un AGV de recolección de varios pisos u otras plataformas de trabajo, con la expansión del brazo de la horquilla y el embrague de la palanca (gancho), ¡completa la acción de acceso o transferencia!
La horquilla de agarre HEGERLS está hecha principalmente de aleación de aluminio y presenta un tamaño pequeño, peso ligero, velocidad de funcionamiento rápida y expansión suave.Al mismo tiempo, también adopta el principio de sincronización de múltiples motores, al darse cuenta de que el mismo mecanismo de horquilla telescópica se puede utilizar para transferir o acceder a cajas de diferentes especificaciones.No solo mejora efectivamente la eficiencia del almacenamiento, sino que también mejora en gran medida la tasa de utilización del espacio de almacenamiento, ¡especialmente para el almacenamiento inteligente intensivo de gran altura!
Clip HEGERLS en estructura de horquilla telescópica
La estructura de la horquilla de agarre HEGERLS se puede dividir en un lugar de almacenamiento profundo y un lugar de almacenamiento poco profundo.Un lugar de almacenamiento profundo es un lugar de almacenamiento con dos cajas de material y un lugar de almacenamiento poco profundo es un lugar de almacenamiento con una caja de material.Es decir, una ubicación de almacenamiento profunda puede sujetar dos cajas de material a la vez, mientras que una ubicación de almacenamiento poco profunda sólo puede sujetar una caja de material a la vez.La diferencia entre la horquilla con pinza HEGERLS y la horquilla telescópica dúplex ordinaria es que la horquilla que tira con los dedos todavía se compone de tres cuerpos de horquilla, a saber, el cuerpo de horquilla interior, el cuerpo de horquilla central y el cuerpo de horquilla exterior, excepto que el cuerpo de horquilla delantera tiene una varilla de tracción más (gancho), que coincide con el riel guía (riel deslizante), la barra de rodillos, la rueda síncrona, la correa síncrona, la barra fluida, la varilla de cambio (gancho), el eje de elevación, la barra de rueda, el motor de accionamiento (servo) , motor de varilla de cambio El instrumento de detección y otros componentes forman un mecanismo telescópico completo, que coopera con el brazo de la horquilla telescópica y el embrague de la palanca (gancho) para completar la acción de acceso o transferencia.
Principio de funcionamiento de la horquilla telescópica con clip HEGERLS
El brazo de la horquilla de agarre HEGERLS está montado lateralmente y conectado lateralmente mediante un carril guía.A través del control, el riel guía puede deslizarse hacia adelante y hacia atrás para ajustar la distancia entre los dos brazos de la horquilla, a fin de lograr el uso común de una horquilla para cajas de materiales de múltiples especificaciones.Al recoger materiales, la horquilla se extiende hasta la posición de almacenamiento de material, el gancho de retención (palanca) baja y bloquea automáticamente la cara del extremo de la caja de cartón o de plástico, y luego la horquilla se retrae, arrastrando la caja de cartón o de plástico hasta el centro de la horquilla y luego se mueve en reversa según los requisitos de grado, el gancho (palanca) se tira hacia atrás y la horquilla se retrae nuevamente para completar la tarea de recoger o transferir.Aunque el principio de la horquilla de agarre es el mismo que el de la horquilla telescópica ordinaria, las piezas de transmisión, bielas y otros componentes de la horquilla de dedo son muy diferentes.Se utiliza para describir que la rueda de cadena, la cadena, el engranaje, la cremallera, etc. se reemplazan por ruedas síncronas, correas síncronas, etc., mientras que el brazo deslizante usa rieles guía y los materiales del cuerpo de la horquilla se reemplazan por láminas de metal. o materiales de aleación de aluminio, por lo que el peso de la horquilla de agarre es de solo unos 80 kg.
Además, cabe señalar que durante el diseño de la horquilla telescópica tipo pinza, se deben combinar el tamaño de los estantes de almacenamiento densos, la posición vertical de los estantes con cajas, el nivel de la pista y el tamaño de las cajas para determinar el parámetros generales de las horquillas de extensión (movimiento de las horquillas de extensión, espacio entre cajas, ancho de las horquillas, ancho interno de las horquillas, altura de las horquillas, etc.), para satisfacer las necesidades de los contenedores en los estantes.La horquilla de sujeción solo puede transferir o acceder de manera efectiva a los productos empaquetados en cajas de cartón o de plástico, y no puede transferir materiales irregulares.Además, el volumen y el peso de la caja de material transferido no deben ser demasiado grandes y el peso de la carga no debe exceder los 100 kg.¡La altura de la horquilla de sujeción generalmente se diseña de acuerdo con la altura del contenedor!
Acerca del transbordador con clip HEGERLS
La estructura de la lanzadera con clip HEGERLS consta de un bastidor de lanzadera, un chasis de lanzadera, un mecanismo de desplazamiento, un mecanismo de extensión de horquilla secundaria, un colector, una placa de soporte y una plataforma de soporte.La estructura es la siguiente:
Cualquier bastidor de lanzadera suele ser una cavidad cerrada compuesta por los soportes del cuerpo principal en ambos lados, la carcasa y el soporte del cubo interior, y está dispuesta respectivamente en ambos extremos del chasis de la lanzadera;La carcasa está provista de una cubierta superior que se puede abrir y cerrar mediante una bisagra de puerta giratoria;Sobre el soporte del cubo está dispuesta una rejilla de panel;El mecanismo de desplazamiento comprende una rueda motriz, una rueda pasiva, un motor CC sin escobillas, un reductor y un eje de conexión;Ambos lados del bastidor de la lanzadera en un extremo del chasis de la lanzadera están provistos de ruedas motrices conectadas mediante ejes de conexión, y ambos lados del bastidor de la lanzadera en el otro extremo del chasis de la lanzadera están provistos de ruedas pasivas conectadas mediante ejes de conexión;El motor DC sin escobillas coopera con el reductor para impulsar la rueda motriz y conducir la rueda pasiva;El eje de conexión está provisto de un codificador magnético, a través del cual se obtienen las posiciones de inicio y parada de la lanzadera en la vía recta;Un mecanismo secundario de extensión de horquilla está dispuesto simétricamente en el lado interior del bastidor del vagón lanzadera;El chasis del transbordador entre los mecanismos de extensión de la horquilla secundaria está provisto de una plataforma de soporte para colocar la canasta de carga;La cavidad cerrada del bastidor del vagón lanzadera está provista respectivamente de una placa de soporte, sobre la cual están dispuestas sucesivamente una placa impulsora, una placa de control principal del mecanismo de desplazamiento y una placa de control principal del mecanismo de extensión de la horquilla;La placa impulsora impulsa el mecanismo de desplazamiento para hacer que la lanzadera se desplace en línea recta.El tablero de control principal del mecanismo de desplazamiento controla los parámetros de funcionamiento y las posiciones de inicio y parada de la lanzadera, y el tablero de control principal del mecanismo de extensión de la horquilla controla el mecanismo de extensión de la horquilla secundario para agarrar y colocar la canasta en el estante;Entre el vagón lanzadera y la vía recta se coloca un dispositivo colector, que está conectado con el cable electrificado dispuesto dentro de la vía recta y se utiliza para suministrar energía al vagón lanzadera.La característica estructural del clip del vagón lanzadera inteligente para almacenamiento también radica en que se colocan ranuras en las posiciones donde la rueda motriz y la rueda pasiva contactan respectivamente con el eje de conexión, y se coloca un anillo de retención elástico en la ranura para formar el eje axial. Posicionamiento de la rueda motriz y de la rueda pasiva.Se colocan ruedas guía dobles respectivamente en el lateral del chasis de la lanzadera, debajo de la rueda motriz y la rueda pasiva, y entre la vía recta y el chasis de la lanzadera.Las ruedas guía dobles forman los límites izquierdo y derecho cuando la rueda motriz y la rueda pasiva circulan por una vía recta.El mecanismo de extensión de horquilla secundario incluye: la placa de empuje de extensión de horquilla de primer nivel, la placa de extensión de horquilla de segundo nivel, el mecanismo de polea síncrona de segundo nivel, el mecanismo de accionamiento de extensión de horquilla de segundo nivel, el motor de accionamiento de extensión de horquilla, otro reductor y el eje de transmisión. ;El lado exterior del soporte del cubo del bastidor del vagón lanzadera está provisto de una placa de empuje de extensión de horquilla de primera etapa;Se dispone un conducto en forma de U en el medio de la placa de empuje de horquillas de la primera etapa, y varias poleas del conducto en forma de U están dispuestas a intervalos iguales en el conducto en forma de U;Una placa de horquilla secundaria está dispuesta fuera del canal en forma de U;La placa de horquilla secundaria está conectada con varias poleas ranuradas en forma de U mediante pernos y tuercas;Los extremos superiores de la placa de extensión de horquilla de segunda etapa están provistos respectivamente de una horquilla de cambio, un motor reductor planetario de CC y un sensor fotoeléctrico desde el exterior hacia el interior;El sensor fotoeléctrico se utiliza para obtener la señal de posición de la horquilla y enviarla al tablero de control principal del mecanismo de extensión de la horquilla, que controla el motor reductor planetario de CC para hacer que la horquilla se mueva horizontal o verticalmente;Un mecanismo de polea sincrónica secundaria está dispuesto respectivamente en la placa de empuje de horquilla primaria y directamente debajo y encima del canal en forma de U;El mecanismo de polea síncrona secundaria está conectado con la placa de presión de la correa síncrona en la placa de extensión de la horquilla secundaria;El motor de transmisión de la extensión de la horquilla y otro reductor impulsan el mecanismo de transmisión de la extensión de la horquilla secundaria para que se mueva, e impulsan el mecanismo de transmisión de la extensión de la horquilla secundaria en el otro lado para moverse a través del eje impulsor, de modo que la placa de empuje de la extensión de la horquilla primaria se mueva e impulse la secundaria. mecanismo de polea sincrónica para moverse, impulsando así el movimiento de la placa de extensión de la horquilla secundaria.El mecanismo de transmisión de extensión de horquilla de dos etapas comprende un codificador magnético, una polea para correa síncrona I, una correa síncrona I, un dispositivo de rueda tensora y una cremallera;Una polea de correa de distribución 1 y una correa de distribución 1 están dispuestas debajo de la placa de empuje de horquilla de primera etapa;Un lado de la polea de correa síncrona I está conectado con el eje de transmisión y el otro lado está conectado con el eje de salida del otro reductor a través del chavetero.Los dispositivos de rueda tensora están colocados respectivamente a ambos lados del otro reductor para la fijación auxiliar de la polea de correa síncrona I y la correa síncrona I;Se dispone una cremallera entre la placa empujadora de horquillas de la primera etapa y la correa síncrona;El motor de transmisión de extensión de horquilla y otro reductor impulsan la polea de correa síncrona I y la correa síncrona I para que giren, y accionan la polea de correa síncrona II y la correa síncrona II en el otro lado para que giren a través del eje de transmisión.Al mismo tiempo, las rejillas de ambos lados accionan la correspondiente placa de empuje de extensión de horquilla primaria para lograr la extensión de horquilla primaria.Cuando el mecanismo de polea de la correa síncrona secundaria se mueve sincrónicamente e impulsa la placa de extensión de la horquilla secundaria para que se mueva, la polea en forma de U rueda en el conducto en forma de U, haciendo que la placa de extensión de la horquilla secundaria realice la extensión de la horquilla secundaria.El dispositivo de rueda tensora incluye: perno, soporte de ajuste, tuerca doble y rueda tensora;Debajo de la correa síncrona I y a ambos lados del otro reductor se dispone una rueda tensora, y se fija al soporte del cuerpo principal mediante una doble tuerca;Se dispone un soporte de ajuste debajo de la tuerca doble a través del perno, y la posición del soporte de ajuste se ajusta mediante el perno, de modo que el soporte de ajuste impulsa la tuerca doble para que se mueva hacia arriba y hacia abajo, de modo que la correa síncrona I pueda mantener la Estado de tensión bajo la acción de la rueda tensora.
¿Cómo beneficiará a las empresas el autobús lanzadera de HEGERLS?
En primer lugar, el mecanismo de desplazamiento, el mecanismo de extensión de la horquilla y el marco, la línea de contacto deslizante y el dispositivo de recolección de energía del vagón lanzadera inteligente HEGERLS con almacenamiento con clip están razonablemente dispuestos, lo que aprovecha al máximo el espacio del vagón lanzadera y puede adaptarse a las almacenamiento y recuperación automáticos de mercancías de diferentes especificaciones y ubicaciones en el almacén tridimensional, ampliando la cobertura de aplicaciones del carro lanzadera y completando de manera rápida y efectiva una serie de acciones continuas del carro lanzadera, como caminar, extender la horquilla, recoger levantar y colocar mercancías, logra el almacenamiento rápido y preciso de mercancías, mejorando así en gran medida la eficiencia operativa y el nivel de tecnología de automatización del almacén automatizado, y reduciendo los costos de inversión de las empresas.Al mismo tiempo, tiene una estructura simple y liviana, alta confiabilidad y fácil de mantener.Puede reemplazar al apilador de carretera tradicional, aprovechando la flexibilidad del sistema y se ajusta a la tendencia de desarrollo de la logística del comercio electrónico y la automatización del almacenamiento.
En segundo lugar, en el mecanismo de desplazamiento del vagón lanzadera inteligente de HEGERLS, los ejes de conexión de las ruedas motrices y las ruedas pasivas están provistos de ranuras, y las piezas de conexión de los cojinetes están conectadas mediante un nuevo tipo de anillo de retención elástico, logrando el efecto de posicionamiento axial de la conexión. ejes;Al utilizar el anillo de retención elástico para lograr el efecto de posicionamiento axial, se puede aumentar la eficiencia de producción y ahorrar costos.
Tercero: El carro lanzadera inteligente Higelis HEGERLS para almacenamiento se da cuenta de que la rueda motriz y la rueda pasiva siempre se mueven en la vía recta sin desviarse de la vía a través de la estructura de doble rueda guía.Esta estructura de posicionamiento es más estable y confiable.
En cuarto lugar, la estructura secundaria de extensión de la horquilla adoptada por el carro lanzadera inteligente de HEGERLS puede ampliar la distancia de extensión de la horquilla y obtener más cestas en diferentes posiciones;Al mismo tiempo, el principio del mecanismo de extensión de la horquilla secundaria es simple y el costo de diseño y fabricación es bajo;La parte de transmisión adopta el modo de motor único+reductor+eje de transmisión para hacer que el mecanismo de extensión de la horquilla secundaria alcance el propósito de expansión y contracción sincrónicas, lo que ahorra más costos, reduce efectivamente el espacio de diseño requerido y reduce el peso del vagón lanzadera. .
En quinto lugar, el vagón lanzadera inteligente Higelis HEGERLS adopta un nuevo tipo de dispositivo de rueda tensora, que puede mantener tensa rápidamente la correa síncrona y realizar el trabajo normal del vagón lanzadera.Además, este dispositivo de rueda tensora es fácil de fabricar, cómodo de instalar y se puede ajustar rápidamente, lo que ahorra costos, ahorra espacio y mejora la eficiencia del trabajo.
Hora de publicación: 19-dic-2022