Con el continuo desarrollo de la automatización e intelectualización de la logística, las empresas ya no se limitan a la actualización y transformación automática de una única línea de producción o almacén.Por tanto, la logística de toda la planta se está acelerando y se acerca la era de la gran logística.Sin embargo, en el patrón actual del mercado de robots móviles, debido a la falta de desarrollo de la industria, es muy difícil para un solo fabricante completar de forma independiente el negocio general de la línea de producción, el almacenamiento y el almacén lateral de la línea.Por lo tanto, la combinación de vertical y horizontal se ha convertido en la elección estratégica de muchos fabricantes de robots móviles en esta etapa.
La cooperación estratégica entre HEGERLS y Hairou en innovación
En los últimos años, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (marca propia: HEGERLS) y Hairou Innovation anunciaron una cooperación estratégica y lanzaron conjuntamente el primer robot AGV de recolección de contenedores multicapa SLAM con láser de tecnología industrial, creando el mejor socio para el almacén lateral de la fábrica, abriendo una nueva era de manipulación industrial y permitiendo conjuntamente la mejora de la industria de la logística inteligente.
Acerca de Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. [Marca propia: HEGERLS]
Fundada en 1996, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. es una de las primeras empresas dedicadas a la industria de estanterías en el norte de China.En 1998 comenzó a participar en la venta e instalación de equipos de almacenamiento y logística.Después de más de 20 años de desarrollo, se ha convertido en un proveedor integral de servicios integrados de almacenamiento y logística que integra el diseño de proyectos de almacenamiento y logística, producción de equipos e instalaciones, ventas, integración, instalación, puesta en marcha, capacitación del personal de gestión de almacenes, post- servicio de ventas, etc., y también es una empresa de alta tecnología que se centra en la producción inteligente y la logística inteligente.Su negocio cubre estantes de almacenamiento: estantes lanzadera, estante de viga transversal, estante de almacén estereoscópico, estante de ático, estante de piso, estante voladizo, estante móvil, estante fluido, estante de entrada, estante de gravedad, estante mediano, estante denso, plataforma de acero, anticorrosión estante, etc.;Almacén estereoscópico de almacenamiento: almacén estereoscópico tipo lanzadera, almacén estereoscópico de vigas, almacén estereoscópico en ático, almacén estereoscópico tipo piso, almacén estereoscópico en voladizo, almacén estereoscópico móvil, almacén estereoscópico fluido, almacén estereoscópico con accionamiento, almacén estereoscópico por gravedad, etc.Equipos de almacenamiento inteligentes: vagón lanzadera, vagón lanzadera de dos vías, vagón lanzadera de cuatro vías, apilador, vagón secundario principal, elevador, sistema inteligente de transporte y clasificación, caja de rotación, paleta, jaula de almacenamiento, controlador AMR general, montacargas automático, etc.Sistemas y soluciones de almacenamiento y almacenamiento: camión lanzadera+carretilla elevadora, camión lanzadera+apilador, subbus+ascensor, camión lanzadera de cuatro vías, apilador AS/RS, sistema inteligente de transporte y clasificación, software de sistema industrial visual y solución de visión inteligente, para proporcionar soluciones y servicios integrales para clientes de todas las industrias, y promover la transformación y actualización de la informatización, digitalización e inteligencia industrial.
HEGERLS – Robot AGV de recogida de contenedores multicapa láser SLAM
El primer robot AGV de recogida de contenedores multicapa SLAM con láser de tecnología industrial, desarrollado conjuntamente por HEGERLS y Hairou Innovation, puede realizar navegación SLAM por láser.Está equipado con un controlador central SRC y tiene cuatro funciones destacadas.Integra navegación, seguridad y multifunción.Realiza un acoplamiento flexible, una recogida y colocación precisas y un manejo eficiente.Se convierte en el mejor socio del almacén lateral de la línea de fábrica, permitiendo la fabricación inteligente.En los últimos años, este nuevo robot ha llamado la atención de grandes y medianas empresas, y la mayoría de ellas lo han puesto en funcionamiento, lo que ha sido elogiado y favorecido unánimemente.
SLAM (localización y mapeo simultáneos) se denomina tecnología de creación de mapas y posicionamiento en tiempo real.El robot tiene las funciones de recogida y manipulación inteligente, navegación autónoma, evitación activa de obstáculos y carga automática.El láser SLAM escanea el contorno del entorno para construir un mapa de nubes de puntos del entorno y luego hace coincidir el mapa de nubes de puntos construido con la nube de puntos en tiempo real escaneada por el láser para posicionamiento y navegación.El robot AGV latente de recogida de cajas de material multicapa SLAM con láser de tecnología industrial es un robot de almacenamiento tipo caja de alto rendimiento integrado con tecnología avanzada de software y hardware.Está especialmente diseñado para escenarios de almacén en el lado de la línea y utiliza tecnología de navegación láser SLAM para lograr un posicionamiento preciso.El robot AGV latente de recogida de cajas de material multicapa SLAM con tecnología industrial láser puede moverse hacia adelante y hacia atrás y puede girar en cualquier ángulo in situ.Al mismo tiempo, tiene las características de alta estabilidad y funcionamiento de alta precisión.El módulo de seguridad perfecto para evitar obstáculos y las medidas de protección de seguridad activa y pasiva del robot pueden lograr la separación entre el hombre y la máquina.Cuando las personas ingresan accidentalmente al área del robot, también pueden identificar, emitir alarmas y realizar protección de apagado de manera inteligente.Además, el sistema de software combinado con el robot AGV latente de recolección de contenedores multicapa SLAM láser de tecnología industrial puede manejar las necesidades generadas por los sistemas relacionados con el negocio, lo cual es extremadamente adecuado para la gestión flexible de los almacenes del lado de la línea.El sistema de software procesa y recopila automáticamente información del material a lo largo de todo el proceso, implementa de manera precisa y eficiente las instrucciones de recepción, envío, recolección y distribución, realiza la gestión inteligente del almacén en línea, realiza la recolección ordenada de mercancías fuera del almacén y la almacenamiento preciso de lotes de mercancías y ayuda a los clientes a lograr una producción ajustada.
HEGERLS: el robot AGV de recogida de contenedores multicapa láser SLAM se centra en resolver los problemas de almacenamiento
❑ Diseño sobrehumano
El robot AGV latente de recolección de cajas de material multicapa SLAM con láser de tecnología industrial adopta un diseño sobrehumano para lograr una elevación libre de 0,4 m ~ 1,86 m, adaptarse al modo de operación manual, combinar de manera flexible múltiples alturas de operación, crear una experiencia de operación cómoda y hacer humano. La interacción con la computadora es más amigable.
❑ Implementación súper flexible
En respuesta al entorno de trabajo cambiante, el robot AGV latente de recolección de contenedores multicapa SLAM con láser de tecnología industrial se adapta al cambio flexible del sitio de operación, sin navegación de código bidimensional, rompe las restricciones tradicionales de la línea de ensamblaje y realiza fabricación discreta y flexible que permite la fabricación inteligente.
❑ Acoplamiento súper flexible
El negocio de la fábrica es complejo y diverso, y la demanda de equipos logísticos también es diferente.El robot AGV latente de recolección de contenedores multicapa SLAM con láser de tecnología industrial puede acoplarse de manera flexible con una variedad de equipos, incluidos rodillos, estantes, AGV latentes, estaciones de trabajo artificiales y otras plataformas operativas, que se pueden tomar y colocar libremente, y se pueden acoplar infinitamente. como quieras, con una gama más amplia de escenarios de aplicación.
❑ Toma y colocación ultraprecisas
El sistema de soporte del robot de contenedor multicapa láser SLAM está conectado y se utiliza IA visual para lograr una selección y colocación precisas, una selección y manipulación inteligente de materiales y ayudar a una operación súper eficiente.
❑ Autogestión
El chasis del robot AGV latente de recogida de contenedores multicapa SLAM con tecnología industrial láser está equipado con ruedas motrices y ruedas motrices.Se adopta el modo de diferencial de doble rueda, que favorece la conducción del robot y el cambio de carril en lugares estrechos.El robot puede moverse hacia adelante y hacia atrás rápidamente y también puede girar y cambiar de dirección en cualquier ángulo en su lugar original.El robot AGV latente de recolección de cajas de material multicapa SLAM con láser de ciencia y tecnología industrial sigue las instrucciones de manejo y caminata emitidas por el sistema de programación por computadora, puede ajustar la velocidad de carrera, la dirección, el frenado, etc., y admite informar el estado de caminata al sistema de programación, para lograr un manejo autónomo no tripulado.Los múltiples mecanismos de seguridad del propio robot pueden garantizar la seguridad del personal y de los robots en el proceso de manipulación autónoma.
❑ Autocarga
El robot AGV latente de recogida de cajas de material multicapa SLAM con láser de tecnología industrial puede realizar la función de autocarga.Cuando la energía del robot está casi agotada, la voz indica que la energía es insuficiente y el robot caminará automáticamente hasta la posición de la pila de carga de acuerdo con el comando emitido por el sistema de despacho.El puerto de carga del robot se conecta correctamente con la pila de carga para comenzar a cargar.El robot tiene un circuito de protección de carga incorporado para garantizar una carga segura.Después de cargarse completamente, el robot dejará de cargarse automáticamente.
❑ Protección de seguridad
El robot AGV latente de recogida de cajas de material multicapa SLAM con láser de tecnología industrial tiene múltiples funciones de protección de seguridad para garantizar un funcionamiento seguro y confiable del personal y de todo el sistema.
❑ Navegación ultrasegura
El robot AGV latente de recolección de contenedores multicapa SLAM con láser de ciencia y tecnología industrial está construido con un controlador SRC desarrollado por Xiangong Intelligence, que proporciona al robot funciones básicas como creación de mapas, posicionamiento, navegación, programación de múltiples máquinas, carga automática y obstáculos 3D. la evitación, etc., logra una navegación súper segura, protege la seguridad de los trabajadores y es adecuado para entornos de campo mixtos hombre-máquina complejos, que son más inteligentes y eficientes.
❑ Alarma sonora y visual y mensaje de voz
El robot AGV latente de recolección de contenedores multicapa SLAM con láser de tecnología industrial proporciona una función de alarma visual y audible, y los usuarios pueden conocer el estado de funcionamiento del robot en tiempo real a través de la información de alarma visual y audible.
❑ Protección de seguridad de parada de emergencia
Para garantizar la seguridad del robot y de los operadores, el cuerpo del robot está equipado con cuatro botones de parada de emergencia, que se encuentran respectivamente en la parte delantera izquierda y trasera derecha de la carcasa del chasis, y en ambos lados de las columnas de elevación izquierda y derecha.La protección de seguridad de parada de emergencia puede maximizar la seguridad del personal y el equipo en diversas emergencias.Presione el botón de parada de emergencia para activar la protección de seguridad de parada de emergencia y gire el botón en el sentido de las agujas del reloj para restablecer el botón de parada de emergencia.
❑ Protección de elevación
El dispositivo de enclavamiento electromecánico anticaída, ubicado debajo de la columna de elevación en el lado derecho del robot, se utiliza para evitar la elevación y caída cuando el personal de mantenimiento revisa el robot.Cuando el interruptor anticaída de elevación se gira a la posición de "bloqueo de elevación", el mecanismo de elevación del robot entra en estado de bloqueo, el mecanismo de elevación se detiene y el circuito eléctrico se corta para proporcionar una doble protección de seguridad.Cuando el interruptor anticaída de elevación se coloca en el engranaje de “desbloqueo de elevación”, el motor de elevación reanuda la acción de elevación normal.Cuando el personal de mantenimiento realiza el mantenimiento de rutina y la resolución de problemas del robot, debe girar el interruptor anticaída de elevación a la posición de "bloqueo de elevación" para evitar que la horquilla se caiga y proteger la seguridad del personal.
❑ Protección contra colisiones
Los bordes delantero y trasero del chasis del robot AGV latente de recolección de contenedores multicapa SLAM con tecnología industrial están equipados respectivamente con contactos de seguridad para protección contra colisiones del robot, lo que puede proteger eficazmente la seguridad del robot y del personal.Cuando el obstáculo es inferior a la altura de detección del módulo para evitar obstáculos del radar láser, puede golpear el contacto seguro del robot.Al chocar con un obstáculo, se presiona el contacto de seguridad y se envía información al circuito de control, y el robot frena de emergencia y entra en el modo de protección de seguridad.En este momento, la luz roja superior está encendida durante mucho tiempo, las luces indicadoras delanteras y traseras del chasis están encendidas y el timbre envía un sonido de alarma de goteo continuo, acompañado de un mensaje de voz.
❑ Comunicación de red
El robot AGV latente de recogida de contenedores multicapa SLAM con tecnología industrial admite Wi-Fi o 5G y otros métodos de comunicación.Se puede conectar a la plataforma de gestión inteligente a través de una red inalámbrica, que puede monitorear el estado de trabajo y de salud del robot en tiempo real.Cuando ocurre una excepción, el robot informa la información de la excepción a la plataforma de gestión inteligente a través de la red y los técnicos pueden resolver el problema de acuerdo con el registro de excepciones y otra información.
❑ Gestión inteligente
El robot AGV latente de recogida de contenedores multicapa SLAM con láser de tecnología industrial es un robot altamente inteligente que admite el acceso a la plataforma de gestión inteligente y a la plataforma de gestión de terceros.La plataforma de gestión inteligente es el cerebro inteligente del robot, que puede conectarse con el sistema de gestión externo, procesar procesos comerciales relevantes, realizar análisis de datos y gestión visual;Garantice la programación en tiempo real de múltiples robots y diversos equipos logísticos, realice la predicción y el monitoreo del estado del sistema y optimice el sistema basándose en el aprendizaje reforzado y el aprendizaje en profundidad.La plataforma de gestión inteligente puede realizar almacenamiento inteligente, almacenamiento y otras operaciones.El operador solo necesita hacer clic en el botón de operación en la interfaz del software y el robot completará de forma independiente varias tareas del pedido bajo el sistema de programación.
El primer robot láser de contenedores multicapa SLAM lanzado conjuntamente por HEGERLS y HAIROO Innovation desempeñará un papel importante en la manipulación lateral de la línea, logrará un acoplamiento flexible entre los equipos de producción y el funcionamiento eficiente de los contenedores, y creará un mayor valor para los clientes.Al mismo tiempo, en la innovadora estrategia de cooperación entre HEGERLS y HAIROO, HEGERLS también ha introducido varios tipos de robots Kubao: robot para contenedores multicapa HEGERLS A42, robot para contenedores de doble profundidad HEGERLS A42D, robot recogedor de cajas HEGERLS A42N, robot para contenedores con elevación telescópica HEGERLS A42T, cubriendo gradualmente una variedad de escenarios de aplicación de robots de almacenamiento de cajas, enfocándose en resolver más puntos débiles de almacenamiento y brindar a los clientes un mayor incremento de valor.En el futuro, las dos partes seguirán explorando más posibilidades de fabricación y almacenamiento inteligentes para lograr un desarrollo común.
Hora de publicación: 02-nov-2022