Como un importante equipo de transporte para almacenamiento denso, el carro lanzadera inteligente de cuatro vías tipo paleta es un equipo de transporte inteligente guiado por marcha atrás y cambio de vía.Bajo el control del sistema de control eléctrico, localiza con precisión cada estación de entrada y salida a través de tecnologías digitales como codificadores, RFID, sensores fotoeléctricos y está equipado con un sistema de programación inteligente.Después de recibir los materiales, se desplaza automáticamente de un lado a otro para su transporte.El carro de paletas de cuatro vías no requiere operación humana. La velocidad de funcionamiento rápida y el alto nivel de inteligencia, adecuado para diversos sistemas de almacenamiento logístico, pueden promover la realización rápida del transporte automático plano de materiales unitarios.Impulsadas por sistemas de programación inteligentes, se implementan operaciones paralelas colaborativas de múltiples capas y múltiples vehículos para lograr modos de operación precisos y eficientes, proporcionando nuevas soluciones logísticas para los sistemas de almacenamiento logístico empresarial.
Las principales dificultades y puntos clave en la implementación del sistema de almacenamiento de vehículos lanzadera de cuatro vías con bandeja inteligente radican en la confiabilidad del hardware, la tecnología de comunicación y posicionamiento, el sistema de programación, etc. Específicamente, en términos de confiabilidad del hardware, Hebei Woke HEGERLS logra principalmente la confiabilidad del producto. desde tres aspectos.En primer lugar, se configuran 16 sensores en la carrocería del vehículo para garantizar el seguimiento en tiempo real del funcionamiento del vehículo;A continuación, seleccione el PLC estándar de la serie Siemens s7-200 SMATER para mejorar la estabilidad del control.Además, el transportador de cuatro direcciones para palets de HEGERLS adopta en su conjunto un diseño modular, lo que hace que sea más cómodo y eficiente sustituir componentes cuando fallan.Al mismo tiempo, también es conveniente que otros automóviles pequeños brinden apoyo.Todos los componentes estructurales son desarrollados y producidos de forma independiente por Hebei Woke, controlando estrictamente la calidad y precisión.
En términos de tecnología de comunicación y posicionamiento, los productos y estantes de alta densidad generalmente interfieren con la transmisión de señales de comunicación, lo que afecta la eficiencia del intercambio de datos del transportador de cuatro direcciones para paletas y su sistema, lo que conduce a un posicionamiento inexacto y pérdida de posición.De acuerdo con diferentes situaciones reales, Hebei Woke ha seleccionado el posicionamiento del codificador, el posicionamiento láser, el posicionamiento de códigos de barras/códigos bidimensionales, el posicionamiento RFID y otros métodos de posicionamiento para realizar la itinerancia fluida de los vehículos lanzadera de cuatro vías en el almacén y mejorar la antiinterferencia. capacidad del vehículo, le permite equilibrar la carga automáticamente y así eliminar el punto único de falla.
En términos de sistemas de programación, sólo mediante la implementación de un sistema de programación de múltiples vehículos se puede mejorar en gran medida la aplicabilidad de los vehículos lanzadera de cuatro vías.El sistema de programación de vehículos múltiples del transbordador de cuatro vías HEGERLS incluye cuatro aspectos: control del tráfico espacial, asignación de tareas, análisis de fallas en la operación del equipo y planificación de rutas.
El diseño general del mecanismo del carro lanzadera de cuatro vías para palets HEGERLS, desarrollado y producido independientemente por Hebei Woke, también se diferencia del de otros fabricantes.La estructura principal del mecanismo del carro lanzadera de cuatro vías para palets de HEGERLS es la siguiente:
De acuerdo con los requisitos de la tarea, el vehículo de cuatro vías coopera con el elevador alternativo para completar las tareas operativas en diferentes capas y carriles de carga de los estantes a través de la vía de circulación.Bajo el control y la programación del sistema de monitoreo del almacén, todo el almacén denso puede lograr una operación simultánea de múltiples capas y múltiples vehículos.Cada vehículo de cuatro vías puede cargar información como ubicación, velocidad, electricidad, disponibilidad, fallas y condiciones de trabajo al sistema de gestión de información durante la operación;El vehículo de cuatro vías tiene funciones tales como almacenamiento y recuperación a granel, movimiento de carga y conteo de paletas, lo que permite una rápida entrega de materiales y gestión de inventario;Está equipado internamente con una función para evitar obstáculos y una función de aviso de alarma de falla, que puede brindar protección de seguridad y retroalimentación oportuna de la información de falla.Desde la perspectiva del sistema de hardware, el vehículo de cuatro vías se compone principalmente de componentes como el bastidor, el mecanismo de elevación, el mecanismo de accionamiento, el grupo de ruedas, la fuente de alimentación, el control eléctrico, etc.
1) Estructura del vehículo
La tecnología de diseño modular se aplica a la estructura de la carrocería del vehículo de cuatro vías, que se forma combinando acero de alta calidad.La capacidad de carga diseñada del vehículo es de 1500 kg o más y se recomienda que el factor de seguridad mínimo sea 1,6.El límite elástico del material es de 2,75 MPa;La estructura de la carrocería del vehículo de cuatro direcciones se ha optimizado para la confiabilidad de todo el vehículo y el peso ligero de la estructura.
2) Mecanismo de elevación
La operación del vehículo de cuatro direcciones requiere múltiples acciones de arriba hacia abajo y de marcha atrás, y se debe diseñar un mecanismo mecánico o un dispositivo hidráulico de arriba hacia abajo.Teniendo en cuenta la seguridad, confiabilidad y durabilidad de la estructura mecánica, se recomienda tener una carrera de elevación de 40 mm y un tiempo de elevación de 3 a 5 segundos.El vehículo de cuatro direcciones completa un ciclo de operación levantando y bajando el palet e invirtiendo la elevación de mercancías.Para mejorar la eficiencia de la operación, es necesario garantizar que el vehículo de cuatro direcciones baje y retroceda rápidamente durante el proceso de operación para acortar el ciclo de operación.
3) Mecanismo de accionamiento y ruedas.
El mecanismo de conducción del vehículo de cuatro direcciones adopta un servomotor, desaceleración planetaria y conmutador para promover una conmutación rápida en ambas direcciones.En condiciones normales de funcionamiento, la velocidad de funcionamiento sin carga es de 1,4 m/s~1,6 m/s, y la velocidad de funcionamiento con carga completa es de 1,0 m/s~1,2 m/s;Cuando circula horizontalmente en el nivel del estante, el vehículo de cuatro vías adopta tracción en las 4 ruedas en la dirección X y tracción en las 8 ruedas en la dirección Z.El modo de transmisión de 8 ruedas (combinación de ruedas motrices y motrices) se selecciona para cumplir con los requisitos de diseño del sistema, lo que garantiza la estabilidad al andar del vehículo y al mismo tiempo reduce la complejidad del sistema mecánico interno.Cuando un automóvil de cuatro vías está en movimiento, sus ruedas están sujetas a una fricción prolongada y requieren ruedas resistentes al desgaste.Después de las pruebas de rendimiento, se seleccionan ruedas de poliuretano por su durabilidad, reducción del ruido y garantía de estabilidad operativa.
El modo de operación flexible de múltiples capas y múltiples vehículos del transportador de cuatro direcciones para paletas HEGERLS de Hagrid mejora en gran medida la eficiencia de las operaciones de entrada y salida, resolviendo el problema de los cuellos de botella de los almacenes tridimensionales tradicionales donde el apilador solo puede entrar y salir en un carril. .En los últimos años, basándose en las necesidades reales de los mercados de almacenamiento nacionales y extranjeros, Hebei Woke ha desarrollado carros lanzadera de cuatro vías para paletas con ventajas tecnológicas como apariencia novedosa, funciones completas, seguridad y confiabilidad.Además de los sistemas de servicio postventa nacionales y extranjeros, en el futuro, Hebei Woke aprovechará firmemente el fuerte impulso del desarrollo del almacenamiento inteligente, siempre se adherirá a la orientación de la demanda del cliente y continuará brindando alta inteligencia y toma de decisiones a los clientes. Solución integral de almacenamiento.
Hora de publicación: 19 de mayo de 2023